据晚点 LatePost 报道，安杰利娜朱莉L4 自动驾驶技术公司元戎启行近日完成 3 亿美元 B 轮融资，由阿里巴巴领投，复星锐正、云启资本和耀途资本等老股东，100010网上营业厅以及时代资本、吉利旗下产业基金跟投。
消息人士透露称，美团创始人、CEO 王兴曾在今年 4 月深圳晚高峰期间试乘元戎启行 Robotaxi（无人出租车）。同月底，阿里敲定了对元戎启行的投资。
7 月 19 日，空心计深圳市福田区与元戎启行合作，正式为公众提供 Robotaxi 载人应用示范服务。即日起，深圳市民可通过微信公众号“元戎启行 DeepRoute”申请乘车邀请码，莫桑比克射击法收到邀请码后用小程序“元启行”下单，体验 RoboTaxi 出行服务。
元戎启行在福田区部署了 20 辆 Robotaxi，采用其最新一代软硬件系统，斗罗大陆之轮回天瞳能够对数百米内的各种交通参与者实现精准识别，根据实时路况进行高效的行驶规划与决策。
元戎启行 Robotaxi 拥有多传感器融合、高效推理计算、动态障碍物行为预测、自动避障、5G 远程监管等数十项安全保障能力，即便在夜晚和暴雨等条件下也能提供更加安全可靠的自动驾驶服务。
自 2019 年年初成立至今，元戎启行在国内先后与东风、曹操出行、东风商用车和厦门远海码头达成合作，在深圳、武汉、杭州、厦门等地展开自动驾驶测试和示范运营，自动驾驶测试车型包括林肯 MKZ 东风 E70、吉利几何 A 等乘用车以及无驾驶舱的集装箱卡车。为了实现多地大规模车队的运营，元戎启行通过构建数据闭环，实现软件开发和更新、路测数据的监控和管理。
