神舟飞船交会对接系统的捕获锁、对接锁等关键部件采用稀土永磁电机。
图为“神舟”与“天宫”交会对接示意图。
新华社发
提纯后的稀土。
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稀土永磁电机内部结构。
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稀土是一种战略性资源，泡泡战士步枪技巧具有许多其它元素和材料所不具备的光、电、磁特性，在现代科技与产业发展中发挥着重要而独特的作用。就中国航天科技和航天产业发展成就而言，稀土和稀土科技功不可没，在航天核心元器件研制、重大科技项目攻关过程中，“土味”日益浓厚，不断开辟中国航天事业发展的新境界。
引导航天器发射入轨
运载火箭分秒不差地把有效载荷送达到地球轨道；导弹要跨越战区准确到达预定位置并成功击毁目标，这些都离不开精确的导航系统和导引装置。
众所周知，格斗纹章修改器导航和导引装置非常精密且复杂。从工作原理上来说，它们都离不开一个可以进行精确调节的稳定磁场，而这个磁场一般是通过永磁材料来实现的。
其实，早期所用的铁氧永磁材料，想要形成一个满足要求的磁场源，整个设备就必须做得很大，而且性能还不可靠。然而稀土永磁材料的问世，征服者雷萨赫尔顿成功地解决了这一问题。
稀土永磁材料是稀土金属原子与过渡金属原子所构成的金属间化合物为基础的永磁材料。相比于铁氧材料它具有高剩磁、高矫顽力和高磁能积的特点，发展至今形成了钐钴永磁和铷铁硼两大稀土永磁材料系列。
铷铁硼的磁能积可达到铁氧材料的数十倍，也被称为“永磁之王”，但由于其热稳定性和抗腐蚀性不如钐钴，因此两大系列的稀土永磁材料在不同电磁系统和设备中都有广泛应用。它们具备优异性能的同时还具备了体积小、重量轻等特点，十分贴合航天装备的需求。
在火箭导航系统的陀螺仪中，是用钐钴永磁辐射环来控制电机速度，鲍文反应序列调整火箭方向，助其准确进入预定轨道的。
精确制导不可或缺
导弹的制导方式虽然多样，但无论是射频制导、光学制导还是多模复合制导，稀土材料都不可或缺。无论是主动还是被动雷达制导，雷达需要永磁体形成的磁场来控制带电粒子的运动，以便实现高频或超高频振荡，以及微波信号的放大和接收。而雷达微波发射系统的环形器和微波接收系统的隔离器一般都由铷铁硼材料制成。
激光制导则完全建立在稀土材料基础之上。目前，永泽江里菜世界上大约有90%的激光材料都涉及到稀土，其中以稀土石榴石体系应用最为广泛，它具有良好的机械强度和导热性，吸收和发射谱线都是均匀增宽，荧光谱很窄，是脉冲激光器的核心。
另外，对于光纤制导的导弹来说，钬和镱是通讯和放大器件必不可少的材料。
适应太空恶劣运行环境
稀土永磁材料拥有高磁能积的特点，使采用稀土永磁材料制成的电机具备重量轻、体积小、输出功率大、动态特性好、控制精度高、能耗低、可靠性高、寿命长、使用温度范围宽、形状灵活等诸多优点，特别适合轨道飞行器上工作环境恶劣、需要可靠精准控制动作的系统。
卫星上提供能源、实现通讯观测和遥测功能的各种设备的展开机构和伺服机构都使用了稀土永磁电机来作为驱动。
比如，我国的风云三号气象卫星，它的太阳能电池阵展开机构使用的就是钐钴永磁有刷直流电动机；北斗导航卫星的天线展开机构则使用的是铷铁硼永磁有刷直流电机；风云二号气象卫星的太阳光源测试伺服系统使用的是稀土永磁电机，实现了其超强的控制精度，系统运行5年零8个月，误差仅为1秒。
打造太空探测关键装备
稀土永磁电机还广泛地应用在其他轨道飞行器和航天器的作动器上。比如，我国的神舟载人飞船交会对接系统的捕获锁、对接锁以及用于吸收对接碰撞能量的电磁阻尼器都采用稀土永磁电机；导弹上用于控制导弹飞行姿态的方向舵也是靠稀土永磁电机来驱动。
一些卫星载荷上还会利用稀土超磁致伸缩材料，做成高响应速度、高控制精度的致动器或微型马达，用来实现精确定位、精密位移和降噪减震等功能，主要应用在卫星上的光学观测设备上。
比如，用于探测宇宙中奇异物质（比如暗物质和反物质）的阿尔法磁谱仪上的魔环结构永磁体就使用了铷铁硼材料来形成均匀磁体。
卫星通信和卫星广播所用的微波管是使用前文提到过的稀土永磁材料，来实现微波信号放大和接收的功能的。
特殊性能材料应用广阔
在卫星和深空探测器上逐渐应用的电磁推进发动机，就使用了稀土永磁材料来形成磁场。
航天器和导弹上用于监测工作状态的很多传感器也使用了稀土永磁材料来将机械能转换为电信号。
稀土非常有意思，除了可以实现金属材料的组织优化，大幅提升合金的强度和可塑性之外，还能实现合金材料内部的细化，大大改善金属材料的机械性能、物理性能和加工性能。
目前，稀土镁合金已代替铝合金应用于航天器的舱门和口盖等部位。用了稀土镁合金之后，大幅降低了结构的重量。
另外，在航天器和导弹产品上应用得比较广泛的钛合金熔模精密铸造中，有稀土成分的氧化钇型壳不仅性能稳定、价格低廉，在比重、硬度和对钛液的稳定性方面也都有较高水平。
如果说钢铁产量是一个国家工业化发展的标尺，那么稀土材料的应用则体现着一个国家高技术领域的实力。随着人类社会向信息化、智能化的不断深入发展，被誉为“新材料、新技术之母”的稀土材料必将发挥更大的作用，尤其是在航天高技术领域应用也将越来越普遍。
（作者为中国航天科工集团工作人员）
(责编：冯粒、袁勃)
